重力和陀螺仪怎么校正

时间:2026-02-26 18:30:11来源:

在惯性导航系统中,重力和陀螺仪的校正对提高测量精度至关重要。校正方法主要包括静态校准、动态校准和软件补偿。

校正类型 方法 优点
静态校准 将设备置于静止状态,记录数据并计算偏移量 简单、快速
动态校准 在运动中采集数据,分析误差变化 更贴近实际应用
软件补偿 通过算法修正系统误差 提高长期稳定性

校正过程中需注意环境干扰和温度变化的影响。合理选择校准方式能有效提升系统性能。

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