谁知道自平衡车是什么原理？在哪可以看到？（自平衡车）

提及自平衡车的相关内容，许多人不太了解，来看看小猛的介绍吧！

骑客自平衡车的原理是利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡。

在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个伺服电机的转矩，使车体持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。

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