履带的结构及原理

履带广泛应用于工程机械、农业机械和军事装备中，其结构简单但功能强大。履带主要由链节、销轴、滚轮和张紧装置组成，通过循环运动实现车辆的移动。

履带的工作原理是通过驱动轮带动履带循环转动，使车辆在复杂地形中保持稳定行驶。相比轮胎，履带能分散重量，减少对地面的压强，适合泥泞或松软地面作业。