惯性导航系统（关于惯性导航系统的简单科普）

说起惯性导航系统，有许多人不了解，那么下面来看看小涛对惯性导航系统的相关介绍。

惯性导航系统

1、惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。

2、其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。

3、惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

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