机械臂工作原理

机械臂是一种能够模仿人类手臂动作的自动化设备，广泛应用于工业生产、医疗和科研等领域。其工作原理主要依赖于驱动系统、控制系统和执行机构的协同运作。

机械臂通过多自由度关节连接，实现三维空间内的灵活移动。编程控制使其能重复执行复杂任务，提高工作效率与精度。